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气动执行器是自动化控制领域中常用的一种执行元件。它广泛应用于工业生产中的自动化设备、机器人、灵活制造系统等。其主要功能是将压缩空气等工作介质转换为机械运动，并通过与其他设备协同配合来完成特定的工艺过程。
1.活塞式气动执行器
活塞式气动执行器由气缸和气缸盖组成。通过对气压的控制来实现活塞在气缸内部的往返运动。一般使用前后端头密封结构和二联杆机构来将动力传至工具上进行加工或移动等。
2.旋转式气动执行器
旋转式气动执行器通常由齿轮、气缸和阀门控制装置组成。气缸中的活塞运动通过齿轮带动轴承旋转，使其输出转矩。适用于需要进行物体旋转的装置。
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