多模态自动驾驶混合渲染HRMAD，融合NeRF与3DGS技术，实现超10万㎡场景重建，多传感器实时输出，仿真更接近真实数据！然而，如何用高保真仿真场景快速验证自动驾驶算法？

2025年初，比亚迪智驾天神之眼、长安汽车天枢智驾等掀起全民智驾浪潮，智能驾驶的平权化趋势愈发明显，激光雷达已下沉到搭载10-15万车型（如银河E8、铂智3X、零跑B10），甚至10万车型 （长安某车型，将搭载）。

2024年，中国每3辆智能车中，就有1辆搭载同一个智驾供应商方案。一年总装机量超过290万套，低、中、高全阶计算方案的产品，拿下国内自主乘用车智驾方案供应市场33.97%（数据来自高工智能汽车），绝对是中国智驾No.1。方案不仅局限于算法软件或底层硬件，而是软硬一体：既有端到端高阶智驾算法，又有不可或缺的车端计算平台。

电流采样精度的提升我相信目前产品现状是都在做，所以我找了一个伊萨贝拉（ISA）的模块产品与大家一起学习分析下，看他们是如何做电流采样产品的。

AFR（Automatic Fixture Removal）即自动夹具移除功能，是Keysight网络分析仪中的一项重要功能。

最近，一位网名为“梧桐”的44岁嵌入式软件工程师的失业经历，让我想起了自己在职场中目睹的种种现实。

苹果公司CEO蒂姆·库克的2025年首次中国行的行程一如既往得紧凑，多场看似主题发散的活动实则都紧紧围绕“与中国各界人士互动、披露投资中国的最新进展”这两大主题而设置，充分展现了对中国市场和用户的看重。

3月26日报道，3月25日，苏州“芯片全科医院”胜科纳米成功登陆科创板，发行价为每股9.08元，发行市盈率为42.64倍，上市首日大涨202.42%，以27.46元/股收盘。今日胜科纳米开盘下跌7%，最新总市值为101亿元。

3月25日，吉利控股集团董事长李书福在2025上海全球投资促进大会发表演讲时，佩戴了星纪魅族StarV Air2 AR眼镜作为“提词器”。据李书福介绍，这款眼镜的核心技术研发团队及核心供应链都在上海，目前已经量产两代，且得到了数万消费者的验证。

从去年11月上市至今，小马智行终于迎来了上市后首次财报。3月25日，小马智行披露2024年第四季度及全年财报。2024年公司营收再创新高，达到7500万美元（约合人民币5.44亿元），较2023年的7190万美元增长4.3%。这也是其连续三年实现同比上涨。

Canalys（现已并入Omdia）的最新数据显示，2024年第四季度，中国大陆的云基础设施服务支出达到111亿美元，同比增长14%。2024年全年，云服务总支出从2023年的353亿美元增长至400亿美元，年增幅为13%。AI模型的快速应用超出预期，带动了对云服务需求的显著增长。得益于其卓越的性能和成本效益，DeepSeek在全球市场迅速崛起，进一步激发了中国大陆企业客户加快AI应用探索和部署的热情。尽管受到供应端限制，云服务提供商在2024年第四季度仍报告了强劲的客户需求。为应对这一趋势，领先厂商纷纷宣布大幅增加资本投入，加速AI基础设施的现代化进程。Canalys预测，2025 年中国大陆云基础设施服务市场的增长将进一步加快，预计增速将达到15%。

说起行业趋势，今天我在本文正好和大家分享一下最近中国台湾地区经济部发布的岛内半导体产业数据，供大家参考首先值得特别说一下的是，台湾地区2025年1月份的晶圆制造产值发生环比暴跌，这个现象在历史上并不多见：

在人工智能（AI）迅速发展的背景下，传统的通用处理器（如CPU）已经无法满足日益增长的计算需求。因此，AI芯片应运而生，成为推动人工智能应用普及和发展的核心硬件。

大家好，今天我们来聊聊晶振电路中一个常被忽略但又至关重要的角色一一并联电阻RF。有的晶振电路并联了RF，有的却没有，这背后到底藏着什么秘密？我们将从RF的作用、晶振的Q值、等效阻抗以及设计中的权衡入手，带你一探究竟。准备好了吗？让我们一起来揭开晶振并联电阻的"神秘面纱"!

原始PSO框架的局限性：原始PSO算法容易出现早熟收敛、初始阶段多样性不足、容易陷入局部最优等问题，这些缺点限制了其有效性，特别是应用于像两阶段NFCTP这样的复杂、大规模优化问题时。

今年春节时，DeepSeek R1模型首次完整展示了大模型执行推理时的思维链（Chain of Thought，CoT）过程，这一举措在业内引发了广泛关注与讨论。随后，国内外多家大模型厂商，如OpenAI、Gemini、阿里通义千问Qwen等陆续公开了各自的思维链。那么，究竟什么是思维链？为何它如此重要？它等同于人类的思考过程吗？

本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。

今天痞子衡给大家分享的是IAR启动函数流程及其__low_level_init设计对函数重定向的影响。 __iar_program_start() 是 IAR 标准启动函数，也属于 IDE 底层设计。在任何一个 Cortex-M 厂商芯片的启动文件里（startup_xxDevice.s）都能看到它的身影，它是复位函数 Reset_Handler() 和 主函数 main() 之间的桥梁，今天我们就仔细说说这个启动函数以及其中 __low_level_init 设计：

在W35周报中分享了本科大三那会实习面试的题目，文章发布之后，很多人在大话硬件群里让我写一下问题的答案。考虑到是面试的题目，用文章写出来可能会有一些相关信息的丢失，下面就针对面试官的提问，说一下当时是怎样回答的，并在其中加入现在我对这些问题的理解。

Keil MDK的界面虽然不那么友好（IAR其实也一样），但调试功能还算不错，特别是针对Cortex-M内核的处理器。Keil MDK支持的调试功能有很多：组件查看器、事件记录器、事件统计、数据和事件跟踪、指令跟踪等。