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嵌入式Linux设备驱动开发之:实验内容——test驱动

2013/09/13
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11.7  实验内容——test驱动

1.实验目的

该实验是编写最简单的字符驱动程序,这里的设备也就是一段内存,实现简单的读写功能,并列出常用格式的Makefile以及驱动的加载和卸载脚本。读者可以熟悉字符设备驱动的整个编写流程。

2.实验内容

该实验要求实现对虚拟设备(一段内存)的打开、关闭、读写的操作,并要通过编写测试程序来测试虚拟设备及其驱动运行是否正常。

3.实验步骤

(1)编写代码。

这个简单的驱动程序的源代码如下所示:

/* test_drv.c */

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <asm/uaccess.h>

#define     TEST_DEVICE_NAME    "test_dev"

#define        BUFF_SZ                1024

/*全局变量*/

static struct cdev test_dev;

unsigned int major =0;

static char *data = NULL;

/*读函数*/

static ssize_t test_read(struct file *file, 

                                 char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

    int len;

    if (count < 0 )

    {

        return -EINVAL;

    }

    len = strlen(data);

    count = (len > count)?count:len;

    if (copy_to_user(buf, data, count)) /* 将内核缓冲的数据拷贝到用户空间*/

    {

        return -EFAULT;

    }

    return count;

}

/*写函数*/

static ssize_t test_write(struct file *file, const char *buffer, 

                                       size_t count, loff_t *f_pos)

{

    if(count < 0)

    {

        return -EINVAL;

    }

    memset(data, 0, BUFF_SZ);

        count = (BUFF_SZ > count)?count:BUFF_SZ;

    if (copy_from_user(data, buffer, count)) /* 将用户缓冲的数据复制到内核空间*/

    {

        return -EFAULT;

    }

    return count;

}

/*打开函数*/

static int test_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

    printk("This is open operation\n");

    /* 分配并初始化缓冲区*/

    data = (char*)kmalloc(sizeof(char) * BUFF_SZ, GFP_KERNEL);

    if (!data)

    {

        return -ENOMEM;

    }

    memset(data, 0, BUFF_SZ); 

    return 0;

}

/*关闭函数*/

static int test_release(struct inode *inode,struct file *file)

{

    printk("This is release operation\n");

    if (data)

    {

        kfree(data); /* 释放缓冲区*/

        data = NULL; /* 防止出现野指针 */

    }

    return 0;

}

/* 创建、初始化字符设备,并且注册到系统*/

static void test_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor,

        struct file_operations *fops)

{

    int err, devno = MKDEV(major, minor);

    cdev_init(dev, fops);

    dev->owner = THIS_MODULE;

    dev->ops = fops;

    err = cdev_add (dev, devno, 1);

    if (err)

    {

        printk (KERN_NOTICE "Error %d adding test %d", err, minor);

    }

}

 

/* 虚拟设备的file_operations结构 */

static struct file_operations test_fops = 

{

    .owner   = THIS_MODULE,

    .read    = test_read,

    .write   = test_write,

    .open    = test_open,

    .release = test_release,

};

/*模块注册入口*/

int init_module(void)

{

    int result;

    dev_t dev = MKDEV(major, 0);

    if (major)

    {/* 静态注册一个设备,设备号先前指定好,并设定设备名,用cat /proc/devices来查看 */

        result = register_chrdev_region(dev, 1, TEST_DEVICE_NAME);

    }

    else 

    {

        result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, TEST_DEVICE_NAME);

    }

    if (result < 0) 

    {

        printk(KERN_WARNING "Test device: unable to get major %d\n", major);

        return result;

    }

    test_setup_cdev(&test_dev, 0, &test_fops);

    printk("The major of the test device is %d\n", major);

    return 0;

}

/*卸载模块*/

void cleanup_module(void) 

{

    cdev_del(&test_dev);

    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);

    printk("Test device uninstalled\n");

}

(2)编译代码。

虚拟设备的驱动程序的Makefile如下所示:

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build /*内核代码编译路径*/

PWD := $(shell pwd)

modules:

    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:

    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules modules_install clean

else

    obj-m := test_drv.o    /* 将生成的模块为test_drv.ko*/

endif

(3)加载和卸载模块。

通过下面两个脚本代码分别实现驱动模块的加载和卸载。

加载脚本test_drv_load如下所示:

#!/bin/sh

# 驱动模块名称

module="test_drv"    

# 设备名称。在/proc/devices中出现

device="test_dev"    

# 设备文件的属性

mode="664"            

group="david"        

# 删除已存在的设备节点

rm -f /dev/${device} 

# 加载驱动模块

/sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1

# 查到创建设备的主设备号

major=`cat /proc/devices | awk "\\$2==\"$device\" {print \\$1}"`

# 创建设备文件节点

mknod /dev/${device} c $major 0

# 设置设备文件属性

chgrp $group /dev/${device}

chmod $mode  /dev/${device}

卸载脚本test_drv_unload如下所示:

#!/bin/sh

module="test_drv"    

device="test_dev"

# 卸载驱动模块

/sbin/rmmod $module $* || exit 1

# 删除设备文件

rm -f /dev/${device}

exit 0

 

(6)编写测试代码。

最后一步是编写测试代码,也就是用户空间的程序,该程序调用设备驱动来测试驱动的运行是否正常。以下实例只实现了简单的读写功能,测试代码如下所示:

/* test.c */

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#define     TEST_DEVICE_FILENAME        "/dev/test_dev"        /* 设备文件名*/

#define        BUFF_SZ                        1024                /* 缓冲大小 */

int main()

{

    int fd, nwrite, nread;

    char buff[BUFF_SZ];        /*缓冲区*/

    /* 打开设备文件 */

    fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);

    if (fd < 0)

    {

        perror("open");

        exit(1);

    }

        

    do

    {

        printf("Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):");

        memset(buff, 0, BUFF_SZ);

        if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)

        {

            perror("fgets");

            break;

        }

        buff[strlen(buff) - 1] = '\0';

        if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0) /* 向设备写入数据 */

        {

            perror("write");

            break;

        }

        if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0)        /* 从设备读取数据 */

        {

            perror("read");

            break;

        }

        else

        {

            printf("The read string is from kernel:%s\n", buff);

        }

    } while(strncmp(buff, "quit", 4));

    close(fd);

    exit(0);

}

 

4.实验结果

首先在虚拟设备驱动源码目录下编译并加载驱动模块。

$ make clean;make

$ ./test_drv_load

接下来,编译并运行测试程序

$ gcc –o test test.c

$ ./test

测试程序运行效果如下:

Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):Hello, everybody!

The read string is from kernel:Hello, everybody! /* 从内核读取的数据 */

Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):This is a simple driver

The read string is from kernel: This is a simple driver

Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):quit

The read string is from kernel:quit

最后,卸载驱动程序

$ ./test_drv_unload

通过dmesg命令可以查看内核打印的信息:

$ dmesg|tail –n 10

……

The major of the test device is 250    /* 当加载模块时打印 */

This is open operation                    /* 当打开设备时打印 */

This is release operation                /* 关闭设备时打印 */

Test device uninstalled                   /* 当卸载设备时打印 */

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