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哈尔滨西恩科技董事长杨明：秀“肌肉”有三大难点 | 人形机器人系列访谈

在人形机器人整机本体中，减速器、伺服系统、控制器是三大核心零部件，约占整机总成本的70%，决定了人形机器人运动精度、稳定性、负荷能力等重要性能指标，技术壁垒和研究难度极高。其中，伺服系统为人形机器人提供精确的运动速度和位置控制，驱动机器人按照预设的路径和速度进行运动，相当于人形机器人的“肌肉”，约占总成本的20%。

中国电子报

1271

07/11 10:10

控制器人形机器人
人形机器人产业链分析——减速器

特斯拉第二代人形机器人Optimus Gen2于2023 年12月发布，视频展示中Optimus Gen 2变化上拥有具备2自由度的可主动控制脖子，使用了更快、具备11个自由度的新灵巧手，特斯拉人形机器人预计总共40个自由度关节。优必选人形采用41个自由度关节，傅里叶智能采用54个自由度，灵活性更高。工业领域最常见的多关节机器人通常使用3-6个减速机，而人形机器人的关节使用量随着肢体数量和复杂度的提高而提高，为减速器的行业带来较大的市场增量。今天，笔者就来和大家一起来学习研究人形机器人所用的精密减速器分类和市场空间情况。

王兵

1.1万

02/18 11:19

机器人与非研究院
从“绿的谐波”看减速器

“绿的谐波”正式向上交所提交科创板申报材料，一个硬核的细分领域，掀开了中国工业机器人行业资本市场的新篇章。

步日欣

300

2020/04/15

智能制造工业机器人
减速器种类有哪些

减速器种类有哪些：按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

短腿老头

1301

2021/09/26

减速器
齿轮减速器的工作原理

齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。

xiaohongxiang

1521

2021/04/11

减速器

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